腹腔镜肝切除术中对于断肝平面的把握十分重要，是决定手术成败的关键。从最初的术者经验、寻找解剖标记物和遵循缺血线的方法，到精密的术前规划、术中超声和荧光影像的使用，逐步提高了腹腔镜肝切除断肝平面的准确度。在未来，外科手术导航将克服气腹压、呼吸、心跳、手术操作等因素所致的肝脏变形引起的图像配准精确度下降的问题，通过人工智能导航系统的研发，进一步提高图像配准的精确度，保障腹腔镜肝切除手术的精准实施，前景可期。
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