摘要

本文基于MATLAB数字图像处理技术,识别工厂传送带上编织袋平放时的平面大小及位置,提出一种基于边缘图像四角坐标点来求解位置的算法,为机械手传输准确的搬运编织袋时的张角宽度及位置的信息。