无线智能浇花机械手控制系统设计与实现

作者：刘忠强; 张立; 张春晓; 孔祥飞; 申安安

来源：山西电子技术, 2020, (02): 22-24.

• 机械手臂
• 智能浇花
• GSM
• 蓝牙
• 语音控制

无线智能浇花机械手臂就是根据机械手臂及无线传输特点设计的,使用者可以只需要说几句话或者动一下手机就能完成浇花这一过程,甚至在外面发一条短信就可以浇花。系统包括三种控制方式:语音识别控制、短信控制、手机App控制。语音、短信和手机App三种方式都可以对机械手臂进行控制,其中语音控制是需要近距离口令;手机蓝牙控制也需要在一定范围内操纵;短信控制则在任何有GSM信号的地方使用,发条短信即可完成。机械手臂的动作通过上位机编程,三种控制方式发送指令成功后,机械手臂便可产生相应的浇花动作。无线智能浇花机械手控制系统将蓝牙、语音、GSM技术结合,能够实现通过语音、短信、手机App、控制机械手臂的浇花动作,可以用在智能家居的其它系统中。

• 单位
  沈阳仪表科学研究院有限公司