<正>引言旋转导向闭环钻井技术是20世纪末发展起来的一项尖端自动化钻井技术,它将计算机控制技术揉合于钻井工具,代表了当今世界钻井技术发展的最高水平。对于旋转导向钻井系统的理论研究,国外从80年代末期就开始了,钻井科学家研制一些
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