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摘要
为了改进自由曲面刀具路径规划中刀具圆弧Z向补偿的计算方法，降低车床克服X轴惯性带来的跟踪误差，提高切削速度和效率，基于超精密车削下的慢刀伺服技术提出一种差值迭代法。以理想刀位点极径和由给定刀触点计算出的实际刀位点极径作差值运算，判断差值是否小于车床导轨分辨率，若低于分辨率，则输出刀位点；若超过，将差值补偿给初始刀触点重新计算补偿刀位点，再与理想极径作差值，此为一次迭代，通过多次迭代，即可完成最终刀位点输出。通过实验分析证明：三次迭代后的刀位点极径即可满足阿基米德螺线渐变，车床X轴稳定进给，同时对Z轴的补偿量较少，加工精度达PV0.226λ@632.8 nm。该差值迭代法无需复杂的方程组求解和曲面拟合，可操作性好，加工精度和效率高。
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单位苏州苏大明世光学股份有限公司; 苏州德创测控科技有限公司; 苏州科技大学
