分析了市场上现有智能快递柜在使用过程中存在的问题,提出建立自助驿站系统实现快件派送过程的无人化,阐述了自助驿站系统的布局、货架和堆垛机结构的设计方案以及实现的可行性,重点介绍了包裹尺寸测量、电机精确定位控制等技术难点及创新点。