捷联惯性导航系统中陀螺补偿的探讨

作者：吴其洲

来源：机械工程与自动化, 2006, (03): 115-117.

• 硅微陀螺
• 惯性测量
• 温度补偿

采用四元数算法对微惯性航向、姿态系统进行姿态解算。在实验室进行的大量实验表明,温度对系统性能有很大影响,对陀螺零点偏置的温度补偿进行了分析研究,实验结果表明补偿对系统稳定性起到了很好的作用。

• 单位
  中北大学