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摘要
为适应狭窄的工作环境以及降低仓储空间成本,提高工厂移动机器人的灵活性与结构模块化,本文设计了一种基于麦克纳姆轮的全向移动平台,利用SolidWorks对全向移动平台进行了三维结构设计,并对驱动电机、减速器和液压动力单元等关键部件进行了计算选型。本文采用了模块化的设计思想,整车由轮组机构、升降机构、车架、控制柜等几个部分组成,优先使用标准化零件和产品。通过悬挂机构的创新设计,有效的解决了地面不平情况下单轮滑移问题,提高了全向移动平台的定位精度。样机的实际运行结果表明,全向移动平台的结构满足设计要求,具有制造简单、装配简易、运行灵活和高定位精度等特点,能够提高工厂生产效能与空间利用率,减少人工成本,满足现代化工厂的使用要求。
