两阶段SARX系统的辨识策略研究

作者：熊杰

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2016, 31(04): 23-32.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2016.04.005

• 混杂系统辨识
• 卡尔曼滤波
• 递推最小二乘估计
• 切换时刻

针对带外源输入的自回归切换系统辨识问题,本文根据递推最小二乘与卡尔曼滤波之间的联系,构造了一个时间序列统计量来检测SARX系统切换时刻,并由此提出两阶段辨识策略,从而将SARX系统辨识问题转化为线性系统辨识问题,并给出了详细的设计算法流程,为了验证本文所提切换时刻检测算法的性能,给出了仿真算例。仿真结果表明,本文所提出的自回归切换系统两阶段辨识策略的辨识精度优于文献[2]所提算法,而切换时刻检测算法能很好的估计出切换时刻,使数据聚类效果优于文献[2]所提的聚类法,因此最终的辨识性能也优于文献[2]所提算法,说明该策略有效并且优于现有SARX系统辨识算法。该研究为混杂系统的辨识问题提供了理论参考。