一种竹竿舞自动打拍机及其控制系统

作者:王玉琳; 刘祥程; 陈陈; 李嘉鹏; 刘涛; 汪健韬
来源:2021-11-18, 中国, ZL202111370991.9.

摘要

本发明公开了一种竹竿舞自动打拍机及其控制系统,该打拍机由伺服电机、单片机控制器、距离检测报警装置、网络无线通信装置、竹杆传动机构、移动滑动导轨及其控制系统组成;当频率信号通过无线终端传输到单片机控制器时,单片机就会驱动伺服电机通过扭矩变换转换为水平方向的运动带动移动导杆进行工作;并根据输入的信号的变化,能自动调整竹杆开合的速度,达到自动打拍的目的。本发明能根据源音乐文件,自动提取音乐节奏实现自动打拍的功能,从而能提高竹竿舞打拍机的准确率。