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摘要
目前,物联网技术已取得飞速发展。物联网设备应用于环境监测、建筑监测、森林监测,无线传感器就是其中的一种。传统的无线传感器采用多跳的方式将收集到的数据传给基站。但是,此方法在大规模传感器网络中会损失大量的能量,一旦能量耗尽传感器就会停止工作,因此,我们采取部署多无人机的方式去收集无线传感器网络的数据,一方面无人机具有简单、灵活、方便部署的特点。其次,无人机能够跨越危险地带,这是传统只能在地面的可移动基站所不具备的特点。本文提出两种算法,分别是在无邻域和有邻域的情况下。最后通过仿真实验证明所提出的算法的有效性。
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