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摘要
为了实现永磁同步电机(PMSM)宽速度范围无传感器控制，提出了一种基于改进滑模方法的宽速度无位置传感器控制策略。在电机中高速阶段，为抑制传统滑模观测器的固有抖振问题设计了一种新型滑模趋近律，来提高电机转速估计精度；在电机零低速阶段采用脉振高频注入法估计电机转速。此外，设计了一种平滑切换控制策略，实现不同算法间的平滑切换。对比仿真结果验证了所设计控制器具有良好的转速估计和跟踪性能，且能实现不同控制算法的平滑切换。
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单位青岛大学; 工业控制技术国家重点实验室; 自动化学院
