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摘要
设计了能大幅提高精度的低成本单频GPS定位实验，并提出联合伪距双差与载波双差的解算算法，求解出浮点型的双差整周模糊度，从而得到相对于参考站接收机的用户接收机偏移量；在解算过程中利用数字叠加平均提高了双差整周模糊度的解算精度。针对载波双差观测方程及秩亏问题进行了实验，结果表明，新方法动态定位精度小于0.5 m,动态定位精度相对传统双差定位算法提高大约70%。提出的联合伪距双差与载波双差的解算方法及结合数字叠加平均提高双差整周模糊度解算精度的方法，有效地实现了相对高精度的低成本单频GPS定位。同时，低成本单频GPS定位实验可用于本科实验教学。
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