一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法

作者：马辛; 宁晓琳; 刘劲; **

来源：深空探测学报(中英文), 2019, 6(03): 293-300.

DOI：10.15982/j.issn.2095-7777.2019.03.014

• 深空探测
• 自主导航
• 天文导航
• 非线性约束
• SQP算法

深空探测任务中自主导航测量误差是影响深空探测自主导航系统精度的主要影响因素。针对抑制自主导航测量误差的问题,提出一种平面约束辅助测量的深空探测器自主天文导航方法,该方法在对系统非线性不等式几何平面约束建模的基础上,利用序列二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)非线性规划方法,对深空探测器自主天文导航系统的非线性不等式约束进行非线性规划,直接辅助减小深空探测器自主导航系统的量测误差;利用CKF-SQP量测优化非线性约束滤波方法,对深空探测器自主导航系统的状态进行估计,进一步减小系统随机误差。仿真结果表明:所提方法可以有效抑制测量误差,实现深空探测器高精度自主导航。该方法可为深空探测器提供一种可行的高精度自主导航方法。

• 单位
  武汉科技大学; 北京航空航天大学