以多工业机器人协同自动化生产线仿真系统作为研究对象，着重研究了工业机器人控制技术、Smart组件控制技术、多机器人通信技术等关键技术，实现了控制系统运行过程的信息采集、通信、监控、信息反馈等功能，完成了搬运、加工、分拣等工艺过程。仿真调试运行表明，多工业机器人协同自动化生产线系统达到了预期的功能且符合设计要求，已具备较好的兼容性、高效性、可靠性和实用性等，满足了相应的生产要求。
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