对纺织工业中布输送张力调节结构的调节原理进行了分析。对张力调节结果工作状态分段线性化,对每个线性化区间由ZieglerNichols规则预先整定相应一组PID控制器参数,通过专家在线判断张力调节机构的工作区间,采用相应PID控制器参数,实现布输送张力的自适应调节。在实际生产过程中,现场控制效果表明这种控制方法有效、可行。