针对中小型转炉开发的新型自动测温取样系统。通过机械手、机器人和机器视觉系统的配合使用,取代人工实现炉前钢水的全自动测温、取样工作。说明了系统的总体设计方案,分析了机械手的结构设计,阐述了机器人、行走电机等的选型计算,提出了炉前高温环境下的应对措施。
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