针对无人机在线路巡检过程中，同一设备缺陷在多个拍摄图像中重复存在的问题，以输电线路为例，使用k-means聚类算法设计并研发了“面向输电线路巡检的多图像间重复缺陷自动筛查组件”，能够对同一铁塔的多图像间的重复目标进行筛查和定位，达到缩减人工对多图像重复缺陷筛查的工作量，提升了对线路巡检的效率。该技术能够广泛应用于石油石化行业中油气管道的无人机巡检。
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