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摘要
本发明提出了一种基于SDN的螺旋线移动性模型构建方法,用于解决现有模型在搜索和救援场景中存在的轨迹不平滑和覆盖不精确的问题。其方案包括：1)构建包含搜救控制中心与现场指挥车在内的应用层,用于指挥搜救队伍进入灾难区；2)构建控制层收集场景中发生的应急事件,对其标定优先级并排序,再根据事件顺序生成目标区域搜索列表；3)按照控制层所提供的区域搜索列表生成无人机移动轨迹数据,建立数据层；4)将应用层、控制层及数据层共同组成基于SDN的螺旋线移动性模型,利用该模型完成对灾难区的覆盖。本发明在保证飞行轨迹平滑性的同时,实现了对目标区域的精确搜索；可用于对灾难场景中受害者的搜救任务,并向其提供临时空中基站。
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