一种新型扫描系统在无人驾驶激光雷达上的应用

作者：江南雨

来源：科技与创新, 2021, (19): 150-154.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2021.19.066

• 新型扫描系统
• 无人驾驶
• 混合型固态激光雷达
• 振镜偏转电机

针对无人驾驶车载激光雷达扫描系统的现状,提出一种利用振镜偏转电机与多线并列式激光器共同组成的混合型固态激光雷达环境感知系统。该系统能够有效改进现阶段常规固态激光雷达探测距离短、可靠性不高等缺陷,以更高效地实现对车辆周围环境的动态扫描与立体描绘。

• 单位
  武汉理工大学