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摘要
【目的】为证明垂起无人机免像控技术在无人农机路径规划中的应用前景。【方法】文章采用自主研发的地面站系统及飞控软件进行航规划，采用垂起无人机自动进行航空摄影。同时，采用无人机高精度惯导和实时差分技术，在无像控点及免像控点的条件下自动生成高精度地面底图。【结果】分析结果显示，该应用实验中的10处检测点，△X、△Y、△H分别取得了平均0.026,0.027和0.042的精度结果，10处检测点的精度均保持在0.05 m以下。同时验证了无人农机根据此航摄影像规划路径后的田间作业效果，无人插秧机可以较好的沿规划路径进行作业，作业路径规范、整齐。【结论】该应用结果证明垂起无人机免像控技术的应用，完全能够满足无人农机作业需求，能够有效提升作业效率，降低人工成本，有着广阔的应用前景。
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