本发明提出了一种基于ECU信号特征标识符的车载入侵检测方法,车内电子控制单元(ECU)通信会使CAN总线中产生电平变化,这些电平变化隐含着ECU不可复制的电子特性。所述方法考虑了硬件不一致性导致ECU产生信号的不一致特征,利用特征对ECU进行标识。通过向数据扩展帧的扩展标识符域填充一段固定相同的比特流,分析该段比特流中信号特性,提取熵等特征及报文ID,使用装袋决策树算法学习,实现能够定位标识恶意ECU的入侵检测系统。
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