为降低信号中野值对滤波的影响，提高卡尔曼滤波精度，提出了一种基于卡尔曼和最小二乘的抗野值降噪方法。方法在进行卡尔曼滤波过程中，首先利用莱特准则对野值进行判别，而后采用最小二乘拟合方法对野值进行修正，并通过引入调节因子降低连续型野值拟合误差的影响。实验结果表明，上述方法不仅能有效降低孤立型野值的影响，而且具有较强的抗连续型野值干扰能力，同时还具有较强的鲁棒性，是一种有效可行的抗野值降噪方法。
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