基于SURF和改进CSS的弧形槽几何尺寸视觉检测算法研究

作者：李阳; 陆永华; 张翔

来源：机械制造与自动化, 2019, 48(06): 145-149.

DOI：10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.06.039

• 弧形槽
• 加速鲁棒性特征
• 曲率尺度空间
• 图像拼接
• 角点检测
• 视觉检测

针对汽车儿童安全座椅弧形槽内部结构复杂、几何尺寸不易测量的问题,提出一种基于SURF算法和CSS算法的弧形槽几何尺寸视觉检测算法。首先,双目相机倾斜拍摄弧形槽图像,检测弧形槽图像SURF特征并提取优质匹配集合实现图像配准,以渐入渐出法融合弧形槽图像。然后,采用基于改进CSS算法对弧形槽轮廓曲线进行角点检测,利用角点分割弧段进行弧形槽尺寸检测。实验结果表明,所提出的方法实现了弧形槽宽度和长度参数测量,宽度值测量误差<2%,长度值测量误差<1%,SURF图像拼接算法平均处理时间2.50 ms,改进CSS角点检测算法平均处理时间0.30 ms,满足弧形槽检测的实时性和精度要求。

• 单位
  南京航空航天大学