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摘要
在掘进机与超前支护协同作业过程中，为避免超前支护与掘进机发生碰撞，要求掘进机与超前支护在各种工况下的转动角度保持在某一范围内。因此，分析了超前支护与掘进机在协同转弯工况下的碰撞情况，并根据发生碰撞时的几何关系，建立了超前支护与掘进机转动一角度后的移动步长数学模型，推导该步长的计算公式。并以最大移动步长为指标，研究了避免干涉前提下设备转角对移动步长的影响规律。研究表明：当仅掘进机转向移动时，掘进机的转角越大，可移动的范围越小；当掘进机铲板滞后于超前支护且超前支护先转向进给时，设备转角越小掘进机的最大移动距离越大；当掘进机铲板超前于超前支护且掘进机先转向进给时，设备转角越小超前支护的最大进给距离越大。
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