基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器

作者：**; 郭守杰; 杨然兵^*; 郭洪翔

来源：农机化研究, 2021, 43(05): 73-78.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.05.012

• 自动导航
• 控制器
• 农业机械
• STM32F7

为解决当下农业机械作业效率低下、浪费人力物力等问题,设计了基于STM32F7的农业机械自动导航作业控制器。控制器以STM32F7作为主控芯片,由无线数传模块、轮角传感器、滤波电路等电路组成,可根据控制指令实现对农业机械的路径跟踪控制及作业部件动作的控制,完成自动导航与自动作业的结合。试验结果表明:农业机械自动导航控制器可安装于具有方向盘转向的农业机械,能够实现农业机械自动导航作业控制。

• 单位
  青岛农业大学; 机电工程学院