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摘要
针对传统基于RGB图像的人体关键点检测算法只能得到关键点2D坐标的问题，本文提出了一种基于双目视觉的人体关键点升维方法。该方法首先对2个RGB摄像头同时拍摄的人体图像进行关键点检测，然后根据检测到的人体关键点的2D坐标，结合摄像头的内外参数，采用几何计算的方法，将人体关键点从像素坐标系下的2D坐标升维到世界坐标系下的3D坐标。该方法可在不需要RGB-D相机和激光雷达等硬件的情况下，实现人体关键点的3D定位。该算法应用到第三人称游戏中，可实现游戏内玩家角色的运动控制及人机交互的目的，在实际测试中达到了较好的演示效果。
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