自动化立体仓库的系统设计及应用验证

作者：杜宇; 于旭; 宁丹阳; 宋志强

来源：组合机床与自动化加工技术, 2020, (04): 114-122.

DOI：10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.04.026

• 自动化立体仓库
• 机构设计
• 控制系统
• 监控管理系统

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。