目前，永磁同步电机无感控制通常采用观测器结合开环启动的方法。针对启动过程中开闭环状态切换设计了一种新的过渡函数以提高过渡阶段的稳定性；同时设计了一种结合增强型锁环和复系数滤波器的滑模观测器，提高了转子转速的求解精度。最后，通过Simulink仿真和实验，验证了该方法可以实现电机全速范围的平稳控制。
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