基于半实物仿真技术的分数阶PID控制器

作者：郑永军; 白伟; 薛生虎

来源：化工自动化及仪表, 2013, (06): 749-753.

• 半实物仿真
• 整数阶PID控制器
• 分数阶PID控制器
• 响应时间
• 仿真 hardware-in-the-loop simulation
• integral-order PID controller
• fractional-order PID controller
• responding time
• simulation

采用半实物仿真技术获得被控对象特性,进而得出系统传递函数。在此基础之上采用分数阶控制器的设计算法设计系统的分数阶控制器。并将该控制器与经典PID控制器进行仿真对比,结果表明:分数阶PID控制器较传统PID控制器,在对系统响应时间的调节上取得了较好的效果。

• 单位
  中国计量大学