现阶段，大部分高空清洁工作仍采用人工作业的方式，危险系数高，针对这一问题，该文基于PixHawk开源飞控自主设计了四旋翼无人机清洁系统。该系统利用电机带动双滚筒转动，通过雾化喷头进行喷洗，“井”字形水箱减少所载液体晃动对机体重心的影响，同时对PixHawk飞控进行二次开发，以完成航线规划下的清洁任务。结果测试表明，该设计能够对高空外墙以及不规则建筑进行清洁且清洁效果较好。该设计对减少高空清洁行业的人员伤亡、提高清洁效率具有重要意义，并为高空清洁领域提供了新的发展思路。
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