为精确识别微间隙焊缝（焊缝间隙<0.1mm）,通过磁光传感器获取包含焊缝位置信息的磁光图像。由于在获取磁光图像的过程中受多种因素影响,所提取的磁光图像包含噪声干扰,这将严重影响焊缝识别与跟踪精度。为提高磁光图像质量,将三种空域滤波技术在不同的滤波窗口下应用到焊缝磁光图像去噪中,并采用信噪比（SNR）、均方差（MSE）和执行时间三种评价标准进行对比。通过综合分析,滤波窗口为3×3的中值滤波是最佳滤波方法。
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