高速公路雾天人工和智能网联车混行交通流仿真

作者：冯凤江; 程新平; 孙晓宁

来源：中国安全科学学报, 2022, 32(07): 158-164.

DOI：10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2022.07.1109

• 高速公路
• 雾天
• 智能网联车(CAVs)
• 人工车辆(HVs)
• 元胞自动机模型(CAM)
• 混合交通流

为提高雾天行车安全性，以智慧高速主线为研究对象，分析混行下能见度降低造成安全速度下降、智能网联车(CAVs)驾驶模式降级和换道动机趋于保守的驾驶行为变化情况，建立含纵向跟驰和横向换道规则雾天单向高速公路元胞自动机模型(CAM),通过仿真对模型予以校验，并分析交通流特性和事故概率。结果表明：轻雾、中雾、重雾和浓雾时，车辆降级占比为52.3%、60%、63%和67.3%,2 h换道次数为161、131、104.3和69(×102 veh),自由流最大速度为90、76.8、62.6、46.8 km/h,临界密度为42、40、38、36 veh/km,且随渗透率变小愈加明显；事故概率随渗透率变大而大幅减少，渗透率达到50%以上时，事故概率较人工车辆(HVs)下降不低于52.9%。