自润滑关节轴承是矿山机械、船舶机械、军事装备及航空航天装备等的重要基础零部件，其性能的优劣直接影响装备运行寿命乃至服役安全。试验法是自润滑关节轴承性能测试的重要手段，自润滑关节轴承试验机则是开展自润滑轴承性能评价和寿命研究的基础平台和重要载体。由于起步较晚及技术封锁，国内自润滑关节轴承试验机的基础数据积累较为薄弱。因此本文介绍了自润滑关节轴承试验机系统组成，综述了国内自润滑关节轴承试验机的基本类型与技术特点，最后展望了自润滑关节轴承试验机的发展方向。
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