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摘要
基于改善谐波齿轮传动误差和回程误差的需要，提出一种主频余弦波重构谐波齿轮传动误差的分析方法。首先根据谐波齿轮的传动特点分析其主要基础误差频率，包括柔轮转频、波发生器转频、柔轮啮频和刚轮啮频等。通过余弦波叠加分析各基础主频余弦波及其组合下的拍频特征。对实测双向传动误差进行傅里叶变换，提取基础主频和实际主频余弦波近似重构出传动误差，验证了主频成分重构误差的可行性。对比分析一体式和滑块式凸轮波发生器作用下的双向传动误差。研究表明，通过滑块结构改善波发生器的偏心状态能够有效改善传动误差，回程误差的产生与双向传动误差常量大小的变化及各主频相位的变化有关。
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