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摘要
AGV即自动导引车，早在上个世纪五十年代就已经被发明出来，同时随着科技水平的不断发展和进步，自动导引车不仅已经在工业生产车间中起到了重要的作用，同时还广泛的出现了很多其他的领域，比如医院、码头和餐厅等。对于AGV是一种智能无人驾驶运输车，上位机和下位机会给AGV传送相关的指令，然后AGV会根据已经预先制定好的路线进行路线行走，最后完成相一系列的复杂动作和操作。对于AGV具有很多的特点以及优势，比如较好的柔性、较高的灵活性和比较好的可靠性，同时在维护和调试方面也非常的方便，也正是因为AGV具有以上的这些特点及优势，才可以在生产车间中快速的得到应用。
