研究了一种不等长双曲柄多连杆机构的运动过程，并基于运动学仿真软件ADAMS对其进行了运动特性分析。首先对所使用的不等长双曲柄多连杆机构进行运动学解析，通过复数矢量法建立了滑块移动特性的运动方程；然后联合使用UG和ADAMS建立了机构的仿真模型；最后通过运动学仿真得到了滑块的位移、速度、加速度和驱动力矩曲线。
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