以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究。其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)结构,在每一采样点所出现的未知时延均不是固定的。为了解决这种辨识问题,基于期望最大(EM)算法的框架,给出了辨识该问题的算法。最后,给出仿真例子验证上述方法的有效性。仿真结果表明该算法有较好的辨识精度和较快的收敛速度。
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