矿井用灭火机器人的硬件电路设计与应用

作者：黄圆志

来源：自动化与仪器仪表, 2018, (05): 178-181.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2018.05.178

• 矿井火灾
• 灭火机器人
• 避障检测

为了给矿井火灾防治和救灾提供一种安全高效的方法,研究设计了一款矿用灭火机器人,采用ARM9为主控制器、传感器模块、火焰(UV)传感器模块、声光语音报警模块组成的系统设计方法,实现了火焰感知判断、自动避障灭火,并且通过无线通讯将火灾的严重情况传递出去,给消防队员一个准确的判断。

• 单位
  兰州财经大学长青学院