司机控制器是铁道机车、动车组及城市轨道车辆的控制设备，作为列车换向、调速的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到列车的平稳操纵及各种工况的实现。该文以“复兴号”动车组所使用的标动司控器为例，提出一种基于机器人实现的司机控制器性能自动检测系统，从而快速、准确地进行司机控制器的性能测试。
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