为了提高工作效率，节省人力、物力，设计了一款基于STC12C5A60S为主控单元的智能控制装置。该装置主要由主控板、WiFi模块、颜色识别模块和机械手等模块组成。颜色识别模块通过传感器检测目标物体，把相应指令传输至控制单元，通过主控板控制电机启动，实现机械臂上下左右移动，完成目标物体的检测和抓取，并放置在设定的位置，实现智能控制。
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