移动机器人多传感器信息融合方法综述

作者：赵炳巍; 曹岩; 贾峰; **; 周浩

来源：电子测试, 2020, (18): 68-69.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.18.026

• 移动机器人
• 多传感器信息融合
• 融合方法

多传感器信息融合技术作为一种新的信息处理技术,正在得到越来越多的关注,应用到很多方面。本文论述了多传感器信息融合的基本原理及其融合方法,并且介绍了多传感器信息融合在移动机器人的应用。

• 单位
  机电工程学院; 西安工业大学