目前的码垛机械手和自动上下料系统,驱动其运动的机构以及支撑机构相互独立,使得机床结构十分复杂,两者的动作容易产生干涉。为解决上述问题,设计了新的激光切割自动上下料分选码垛系统,码垛和上下料系统可协同工作,使机床结构简化,以提高装置的可靠性。