摘要
图像融合时,两路异源视频输入往往会因为光学系统和空间位置的差异而造成两路图像存在视差,进而造成图像融合时出现虚边、伪影问题,因此在图像融合前需要进行图像配准工作。针对当前异源图像配准存在的实时性差导致无法在实际工程中应用的问题,提出了一种基于RANSAC和互信息的图像配准算法,通过将不同维度的配准运算划分到初始配准和实时配准中,同时引入Powell优化算法加速搜索,在不降低配准精度的同时保持了较高的实时性。最终用所提算法进行了基于Zynq的嵌入式硬件移植和算法加速,实现了高精度、高实时性的嵌入式图像配准系统。
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单位北京航空航天大学; 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所