在患者肢体行动障碍康复方面,可穿戴外骨骼式设备发挥着重要作用。随着科技的发展和医疗水平的提升,可穿戴外骨骼式设备向着轻量化发展。人工肌肉是目前材料领域的一种新型智能驱动材料。人工肌肉纤维在假肢、软体机器人、外骨骼等辅助式医疗设备中的应用特性显著。简述了可穿戴上肢外骨骼概念,介绍了人工肌肉纤维的种类,探究了气动人工肌肉在上肢康复设备中的应用。另外,还设计了一种可穿戴上肢外骨骼式辅助设备,对其结构进行了分析。
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