带落角约束的多导弹分布式协同制导律

作者：赵久奋; 史绍琨; 崇阳; 马峰; 尤浩

来源：中国惯性技术学报, 2018, 26(04): 546-553.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.04.021

• 协同制导
• 落角约束
• 机动目标
• 分布式通信拓扑
• 滑模控制
• 抖振

为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13 m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。