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摘要
为了提高微型无人机（MAV）的续航时间，基于二轴扫描振镜的工作原理，设计了一套激光对MAV的远程实时跟瞄充电系统。系统采用硅光电池阵列作为光斑位置传感器，其信号经扫描跟踪算法处理后，在地面与MAV间建立起无线数传反馈链路，控制二轴扫描振镜改变激光发射方向，实现激光束对MAV的扫描与实时跟踪；同时硅光电池阵列也作为充电器件，实现对MAV的实时充电。实验测试结果表明：当MAV在高度为80m，直径50m圆形区域内以低于2m/s速度飞行时，该系统可实现激光对MAV的准确跟踪，跟瞄精度小于0.63mrad。具有跟踪速度快、瞄准精度高的特点。
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