尺度自适应的抗遮挡目标跟踪算法

作者：刘福祥; 亓贺; 冀瑞静; 史晓军

来源：北京理工大学学报, 2018, 38(04): 376-380.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.04.008

• 尺度变化
• 抗遮挡
• 模型漂移抑制
• 长时间跟踪

针对目标跟踪过程中的尺度变化、易被遮挡及跟踪漂移等问题,提出一种跟踪检测一体化的算法,改进算法在最小输出均方误差和(MOSSE)的基础上增加尺度变化更新机制,通过相关计算推算目标的最新位置和最佳尺寸,并融合了判断遮挡、模板自适应更新机制.通过对Benchmark上51个测试视频集跟踪实验分析,结果表明本文算法在尺度自适应以及抗遮挡方面优于传统算法.

• 单位
  北京航天自动控制研究所; 北京理工大学