科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统,主要解决现有技术因停车位标记线不完全,内部存在阴影或障碍物而导致停车位检测与识别不准确的问题。其包括摄像头检测模块和识别模块,摄像头安装在车辆周围,拼接成能反映车辆周围信息的无缝全景图像；检测模块完成停车位标记线的检测并通过标记线周长完成在停车位标记线不完整下的停车位检测；识别模块通过计算停车位内部灰度变化差异值和障碍物高度完成在停车位内存在阴影或障碍物下的停车位识别,该检测和识别结果通过车载中控大屏显示。本发明实现了高效、准确的停车位检测与识别,为后续自动泊车中路径规划和路径跟踪控制提供了有效依据,可用于驾驶员寻找停车位置。
- 单位
