机器人大赛中的物联网感知和机器视觉的应用

作者：黄一航; 解迎刚^*; 马晓宇; 张祖贻; 张天伦

来源：物联网技术, 2020, 10(04): 90-95.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2020.04.027

• 移动机器人
• ROS平台
• Gazebo系统
• 智能避障
• 传感器
• 物联网

通过物联网传感器和数据分析技术,机器人可以获得更广泛的态势感知,从而更好地执行任务。文中根据机器人大赛动态避障赛程的集体要求,搭建了基于ROS平台工业机器人开源平台,应用Python语言进行Gazebo虚拟现实系统的搭建,基于双目视觉完成了静态避障与动态避障功能,完成了机器人大赛的具体比赛。

• 单位
  北京信息科技大学